表面粗糙度儀自動進樣測試儀測試一面與二面可直接機械手臂控制器設定，測試完畢后通知機器人手臂抓取式樣送往料框，再抓取第二個樣品進行下次測試，測試速度為4分鐘/塊）,機械手臂品牌：ABB品牌，六軸聯動，位置調節更準確；

表面粗糙度儀自動進樣測試儀

環境：
工作溫度：-10～40℃
相對濕度：45％～80％
電源電壓：220V±22V
電網頻率：50HZ±1HZ
設備功率：1500W

采用5.7英寸（120×90）PLC(臺達)液晶多彩屏中文菜單顯示；

(1)本自動送料系統設計每次連續送料至少100片，試驗空間為全自動；

(2)送料系統可與測量儀及微機通訊；

(3)送料系統具有軟硬件保護，行程保護，過載保護等多重保護功能；

(4)考慮到可能誤操作，裝有可靠的安全防護罩、每步都有檢測保護功能，同時在設計時對整套系統中易發生安全隱患的環節、部位，都考慮防護措施；

(5)本自動送料系統設有停電保護裝置，自動送料系統要有對故障進行聲光報警功能；

(6)送料部分運行方式：打開電源，電機轉動，帶動同步帶，同步帶到達一定的位置；

(7)通知機器人手臂進行抓取樣品，抓取樣品通過機器人手臂控制器進行設定，可任意設定位置，距離位置精度達到0.02mm；

(8)通過I/O沖床前端模塊，送料機構，機械人手臂粗糙度儀進行互聯，樣件送料到位通知機械 手抓取，抓取完畢；

(9)送往粗糙度儀并通知粗糙度儀進行粗糙度的測試，測試完畢后通知機械人手臂送三點位置與反 面的測試；

(10)機械手臂技術參數：測試一面與二面可直接機械手臂控制器設定，測試完畢后通知機器人手臂抓取式樣送往料框，再抓取第二個樣品進行下次測試，測試速度為4分鐘/塊),機械手臂品牌：ABB品牌，六軸聯動，位置調節更準確；